ロボットアームの自律動作を実現

2019年2月20日、大成建設株式会社(以下、大成建設)と株式会社エクサウィザーズ(以下、エクサウィザーズ)は、共同で、大成建設が開発した力触覚伝達型遠隔操作システム(以下、同遠隔操作システム)とエクサウィザーズが開発したマルチモーダルAI(以下、同AI)を組み合わせ、ロボットアームの動作検証実験を実施したと発表した。

生産施設などにおいては、近年の人手不足や長時間労働などの課題に対応するため、自動化や省人化を推進する産業用ロボットの需要が拡大している。

しかしながら、取り扱い品目が多様で労働集約型の作業が多い食品工場や、品質管理工程などで少量多品種を取り扱う医薬品製造施設では、なかなか普及しない状況にあった。

そこで両社は、ロボットアームの特定の作業について、人間が事前に行った遠隔操作データを収集し、手本となる元データをディープラーニングによって「AI」に学習させ、人間の操作と同様の動きを自律的に再現できることを検証した。

ロボットアームの動作検証実験概要

検証実験では、人協働ロボット(操作側)とロボットアーム(遠隔側)を用い、広口瓶から一定量の液体をビーカーに注ぎ、液切りして瓶を元に戻すという一連の液体秤量作業(以下、同作業)について実施した。

なお、人協働ロボットは、物体把持などの「力加減」を正確に伝える力触覚伝達提示デバイスを備えている。

検証の結果、同作業について、100パターン程度の連続取得したロボットアーム動作の各種データを「AI」が一括学習し、自律的な動作を実現した。

また、遠隔操作システムと「AI」が連携することで、ロボットアームの自律動作が可能となるため、一連の作業工程を自動化する時間と費用を大幅に削減できることが見込まれる。

(画像はプレスリリースより)

▼外部リンク

大成建設 プレスリリース
https://www.taisei.co.jp/about_us/wn/2019/190220_4585.html